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“達人”飛行器 彈奏鋼琴曲


admin | 2012-05-13 16:20:48 | 已點播數



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 在不久前的《中國達人秀》中,劉偉用腳趾彈出的優美鋼琴曲讓我們大家感動不已。現在,又一個達人令人喝彩。這是一位機器達人,名叫“Echo”(回聲),是瑞士研制的四軸飛行器,圣誕節前它奏出鋼琴曲“鈴兒響叮當”,祝大家圣誕快樂。

 



  四軸飛行器的機械結構并不太復雜,四個角上各裝一旋翼,由電機分別帶動,葉片可以正轉反轉。為了讓它穩定飛行,得用上3個方向的陀螺儀外加3軸加速度傳感器,組成慣性導航模塊;還必須有高反應速度的電子調控來保證它能快速反應,應對姿態變化引起的飄移。


  演出開始時,“回聲”從門口飛到琴前,在鍵盤上方稍作懸停,顯然是在黑白琴鍵中定位,接著就毫不猶豫地彈奏起來。飛行器沒手沒腳,研制者在它下方中央安裝了一根短棒,短棒并不伸縮,全靠飛行器自身的升降來彈擊琴鍵。一曲“鈴兒響叮當”奏完,研制者們擊掌相慶,而“回聲”竟然趴到鍵盤上,隨即幽默地倒到地上。當然,也可能是研制者們忘了告訴它怎樣收場。


  “回聲”由瑞士聯邦理工學院動力系統和控制技術項目組制造。研究人員在他們的“航空器競技場”放置了一架雅瑪哈電子琴,室內飛行空間就成了舞臺。要讓四軸飛行器彈奏樂曲非常不容易,主要原因是其移動方式與人類大不相同,飛行的非線性以及不穩定的動力使控制復雜化;而彈琴則要求達成精確的軌跡,以及精準的聲音/運動同步。你還需要穩定控制器把飛行器留在空氣中。


  研究人員讓四軸飛行器彈琴,意在測試它的高性能飛行、快速變更飛行和其他技術課題。而實驗室的研究員之一安吉拉·斯考麗格,則花費了很多時間,才完成編程,將它的飛行與音樂配合起來。


  研究人員會繼續追求更新奇的視覺音樂體驗,想象以多輛飛車來表演舞蹈,同步于音樂,隨著音樂節拍表演急轉、飛8字、繞圈和其他設想大膽的動作;甚至做到給出任意一段音樂,機器人就能將其自動翻譯成體現音樂個性的舞蹈,表演出來。





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